APT32F171是由九游微电子推出的基于平头哥半导体 (T-HEAD Semiconductor) CPU内核开发的32位高性能低成本单片机，工作电压范围1.8V-5.5V，主频最高可达48MHz，片载64K(32Kbytes可选)程序闪存，独立2Kbytes数据闪存，含8Kbytes SRAM，丰富外设接口，支持硬件CRC，独立除法器，支持低电压检测，支持内部模块互联触发，搭载增强型定时器，每个TIMER支持4路PWM输出功能，支持互补带死区模式，三个16位同步定时器，支持三路互补PWM输出，12位高精度的ADC，支持内部/外部CREF输入等功能。APT32系列芯片，具备宽电压、高信噪比，优异的EFT、CS、ESD性能，CS通过10V 0.15~230MHz A级测试，EFT通过±4KV A级测试，ESD通过HBM 4000V，MM200V，CDM500V测试。 以上这些特性使该系列单片机可以广泛地适用于各种电机应用，如电钻，筋膜枪，吹风机等白色家电，智能小家电，个护健康的应用场景。

方案框图

电路图

MCU使用资源

• 16位增强型脉宽调制模块 EPWM：输出3路死区可调的互补输出PWM驱动MOS管控制三相电机
• 运算放大器 OPAMP：2路独立的运算放大器用于相电流的检测
• ADC：检测母线电压的检测和MOS管温度的检测
• GPIO：6个普通IO普通IO做LED COM；3个IO用于加热丝的控制；3个IO用于轻触开关的按键输入检测

方案特点

• 电压范围：AC160-220V； 功率范围：50W-150W； 闭环方式：速度闭环 功率闭环； 控制方式：双电阻无感FOC控制
• 稳定闭环： 功率闭环：波动小于0.5%（50W-150W）； 速度闭环：波动小于0.4%（10000RPM-80000RPM）
• 快速启动： 电机从静止到最高转速只需0.5S，启动平稳不抖动
• 精准恒温控制： 硬件PID温度控制，可实现300次/S温度检测，温度控制精度小于1°
• 风口堵转检测： 通过匹配吸入功率，实时检测电机运行状态，实现堵风口精确报警
• 安全可靠的保护功能： 过欠压保护、过流保护、堵转保护、缺相保护、功率保护、启动保护
• 控制板电路简单，元器件少,降低成本，提高系统可靠性
• 使用内部集成的运算放大器，减少外围器件，增益可配置
• 最快转换速率1MSPS的12位ADC，内部高精度电压参考源，保证精准的ADC采集