APT32F171是由九游微电子推出的基于平头哥半导体 (T-HEAD Semiconductor) CPU内核开发的32位高性能低成本单片机,工作电压范围1.8V-5.5V,主频最高可达48MHz,片载64K(32Kbytes可选)程序闪存,独立2Kbytes数据闪存,含8Kbytes SRAM,丰富外设接口,支持硬件CRC,独立除法器,支持低电压检测,支持内部模块互联触发,搭载增强型定时器,每个TIMER支持4路PWM输出功能,支持互补带死区模式,三个16位同步定时器,支持三路互补PWM输出,12位高精度的ADC,支持内部/外部CREF输入等功能。APT32系列芯片,具备宽电压、高信噪比,优异的EFT、CS、ESD性能,CS通过10V 0.15~230MHz A级测试,EFT通过±4KV A级测试,ESD通过HBM 4000V,MM200V,CDM500V测试。 以上这些特性使该系列单片机可以广泛地适用于各种电机应用,如电钻,筋膜枪,吹风机等白色家电,智能小家电,个护健康的应用场景。

方案框图


电路图


MCU使用资源

  • 16位增强型脉宽调制模块 EPWM:输出3路死区可调的互补输出PWM驱动MOS管控制三相电机
  • 运算放大器 OPAMP:2路独立的运算放大器用于相电流的检测
  • ADC:检测母线电压的检测和MOS管温度的检测
  • GPIO:6个普通IO普通IO做LED COM;3个IO用于加热丝的控制;3个IO用于轻触开关的按键输入检测

方案特点

  • 电压范围:AC160-220V; 功率范围:50W-150W; 闭环方式:速度闭环 功率闭环; 控制方式:双电阻无感FOC控制
  • 稳定闭环: 功率闭环:波动小于0.5%(50W-150W); 速度闭环:波动小于0.4%(10000RPM-80000RPM)
  • 快速启动: 电机从静止到最高转速只需0.5S,启动平稳不抖动
  • 精准恒温控制: 硬件PID温度控制,可实现300次/S温度检测,温度控制精度小于1°
  • 风口堵转检测: 通过匹配吸入功率,实时检测电机运行状态,实现堵风口精确报警
  • 安全可靠的保护功能: 过欠压保护、过流保护、堵转保护、缺相保护、功率保护、启动保护
  • 控制板电路简单,元器件少,降低成本,提高系统可靠性
  • 使用内部集成的运算放大器,减少外围器件,增益可配置
  • 最快转换速率1MSPS的12位ADC,内部高精度电压参考源,保证精准的ADC采集